仪器仪表学报

2000, (04) 409-411+415

[打印本页] [关闭]
本期目录(Current Issue) | 过刊浏览(Past Issue) | 高级检索(Advanced Search)

基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器
An Adaptive Multi-dimensional Dynamic Compensating Device Based on ADSP for Wrist Force Sensor

徐科军,江敦明,王国泰

摘要(Abstract):

针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时补偿的有力工具。

关键词(KeyWords): 腕力传感器;动态补偿;自适应方法;多维;数字信号处理器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金 ;; “863”计划资助项目

作者(Author): 徐科军,江敦明,王国泰

Email:

DOI:

扩展功能
本文信息
服务与反馈
本文关键词相关文章
本文作者相关文章
中国知网
分享