仪器仪表学报

2019, v.40(08) 102-109

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基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差滤波算法
Partial gross error robust filtering algorithm for GNSS observations based on chi-square test

张建;喻国荣;潘树国;闫志跃;王彦恒;

摘要(Abstract):

在进行抗差卡尔曼(Kalman)滤波过程中,为避免由于全球导航卫星系统(GNSS)观测值之间的相关性而导致粗差转移的问题,提出了一种基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法。首先,基于观测模型异常检验量,分析了观测值之间的相关性,并针对由于观测值之间的相关性所导致的粗差误判问题,提出了部分粗差抗差算法;根据假设检验理论,构造了滤波模型整体检验量,基于卡方检验判断整体模型是否存在异常,并给出了基于卡方检验的GNSS观测值部分粗差抗差算法整体流程框架;最后设计了两组实验,采用3种方法进行对比分析,以验证所提算法的性能。实验结果表明,所提算法极大地消弱了观测值之间相关性的影响,能准确的识别粗差位置,明显降低了粗差探测的误警率,保证了定位的鲁棒性。

关键词(KeyWords): 观测值相关性;统计检验量;部分粗差抗差滤波算法

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家自然科学基金(41574026);; 江苏省重点研发计划(BE2016176);; 国家重点研发计划(2016YFB0502101)资助项目

作者(Author): 张建;喻国荣;潘树国;闫志跃;王彦恒;

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DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J1904921

参考文献(References):

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