仪器仪表学报

2006, (06) 556-559

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基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法
Research on Robot Wrist Force Sensor Filter Algorithm Based on Wavelet Transform

郭彤颖;曲道奎;徐方;

摘要(Abstract):

在对机器人腕力传感器信号特点分析基础上,提出了应用小波变换对腕力传感器信号进行滤波的方法,讨论了小波滤波算法,研究了机器人腕力传感器信号滤波方案,并针对抛光机器人作业实验数据进行滤波。仿真实验表明方法有效。

关键词(KeyWords): 机器人;腕力传感器;小波变换;信号滤波;阈值处理

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 中国科学院知识创新工程重大攻关(KGCX-SW-15)资助项目

作者(Author): 郭彤颖;曲道奎;徐方;

Email:

DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.2006.06.002

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