仪器仪表学报

2004, (S1) 810-812

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光电跟踪目标的非线性滤波算法研究
Research on Nonlinear Filtering to Optoelectronic Target

杨秀华,陈涛,王延风,吉桐伯

摘要(Abstract):

推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散。为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法。该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计。将距离测量值的非线性作为附加的噪声,进行补偿,克服了非线性的影响,距离测量误差的方差每一步重新估计。仿真结果表明本文提出的算法优于推广卡尔曼滤波算法。

关键词(KeyWords): 非线性滤波;跟踪;算法;线性化误差;卡尔曼滤波器

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨秀华,陈涛,王延风,吉桐伯

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DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.2004.s1.345

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