仪器仪表学报

2006, (S1) 738-740

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基于纹理的视觉伺服研究
Research of vision servoing based on texture

刘晓民;朱枫;

摘要(Abstract):

不同于传统的基于点、线等几何特征和图矩等统计特征的图像伺服,本文提出了基于纹理的视觉伺服的方法。实验证明目标纹理特征变化能够提供机器人运动信息。本研究不仅是对视觉伺服理论、纹理研究的丰富与补充,具有重要的理论意义,在某些几何特征缺乏,仅有纹理特征场景中,也有实际应用价值。本文以摄像机两个自由度运动引起的图像纹理特征变化实验为例说明了该方法的可行性和实用性。

关键词(KeyWords): 机器视觉;视觉伺服;纹理;特征提取

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 863基金支持项目(2002AA401001-4A)

作者(Author): 刘晓民;朱枫;

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DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.2006.s1.287

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