仪器仪表学报

2008, (10) 2156-2162

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基于MCMC方法的正则粒子滤波算法及其应用
Regularized particle filtering algorithm and its application based on MCMC method

赵琳;聂琦;高伟;

摘要(Abstract):

粒子退化现象是一般粒子滤波无法避免的问题。通过分析该现象产生的原因,提出了将MCMC(马尔可夫链蒙特卡罗)方法应用于正则粒子滤波算法(RPF),与采样重要重采样(SIR)粒子虑波算法比较,此算法不仅克服了粒子退化现象,而且解决了重采样带来的采样枯竭的影响,仿真和实验结果表明:该算法在滤波精度和自适应调整粒子个数方面比SIR粒子滤波有很大的提高。

关键词(KeyWords): 正则粒子滤波;马尔可夫链蒙特卡罗;重采样;粒子退化;采样枯竭

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 赵琳;聂琦;高伟;

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DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.2008.10.027

参考文献(References):

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